本实用新型涉及井上设备技术领域，是一种井口折叠式扶正机械手装置，其包括立柱、第一传动杆、第二传动杆、第三传动杆、第四传动杆、第一传动盒、第二传动盒、扶正手、磁性吸附条和直线执行机构，立柱右下方设有第一传动盒，立柱与第一传动盒之间上下间隔设有均呈左高右低状倾斜的第一传动杆和第二传动杆。本实用新型结构合理而紧凑，使用方便，通过直线执行机构推动第二传动杆绕铰接点转动；通过两组齿轮的啮合，使第三转动杆和第四转动杆相对转动；通过平行四边形的性质实现扶正手直线运动，从而将扶正手送至最右端接住油管；通过磁性吸附条将油管牢牢吸住，防止油管与扶正手碰撞时产生弹跳，具有稳定、可靠和高效的特点。