具有果树采摘功能的无人机
授权
摘要
本实用新型属于无人机应用技术领域，具体涉及一种具有果树采摘功能的无人机，包括无人机本体，无人机本体的机身顶部固定有支撑架，支撑架的顶部固定有垫块与步进电机，垫块的顶部通过圆盘轴承固定有采摘杆，采摘杆的底部固定有与圆盘轴承同轴线的连接轴，连接轴的下端依次穿过圆盘轴承、垫块与支撑架固定有第一齿轮，步进电机的转轴贯穿支撑架并固定有与第一齿轮相啮合的第二齿轮，采摘杆的远端顶部固定有切割电机，切割电机的转轴贯穿采摘杆并固定有切割盘，采摘杆的远端底部固定有连接架，连接架上固定有与切割盘相对应的网框，网框上固定有输送布袋，采摘杆的近端固定有配重块。本实用新型防止了采摘时果实的损坏，并提高了工作稳定性。
基本信息
专利标题 ：
具有果树采摘功能的无人机
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922394987.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-27
授权号 ：
CN211378839U
授权日 ：
2020-09-01
发明人 ：
李子明
申请人 ：
山东宇帆航空科技有限公司
申请人地址 ：
山东省济宁市高新区崇文大道产学研基地A5楼
代理机构 ：
青岛发思特专利商标代理有限公司
代理人 ：
丁鹏鹏
优先权 ：
CN201922394987.0
主分类号 ：
A01D46/00
IPC分类号 ：
A01D46/00 B64C39/02
相关图片
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A01
农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼
A01D
收获；割草
A01D46/00
水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的采摘；振摇树木或灌木的装置
法律状态
2020-09-01 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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