本实用新型涉及农业机械装置技术领域，尤其为一种高枝果树采摘装置，包括机架、液压缸以及集果篮，所述机架外部下端固定安装有机架移动轮，所述机架外部上端固定安装有液压缸，所述液压缸上端中心处设有控制器，所述机架外部上端一侧靠近液压缸处固定安装有扶手，所述机架内部装载有集果篮，所述集果篮下端固定安装有集果篮移动轮，所述机架靠近集果篮移动轮处开设有滑槽，所述集果篮一侧开设有进果口，所述集果篮远离进果口的一侧固定安装有提手，所述机架外部靠近进果口的一侧设有固定块，所述固定块上端固定安装有第二传送架，所述第二传送架远离固定块的一端固定连接有第一传送架，整体效果好，且稳定性和实用性较高，具有一定的推广价值。