本实用新型涉及采果器技术领域，尤其为乔木果树高枝采果器，包括钢管和夹爪，所述钢管顶端外侧转动连接有压圈，所述压圈顶端固定连接有转动座，所述压圈外侧固定连接有齿圈，所述钢管上侧左端固定连接有电机，所述电机主轴末端固定连接有齿轮，所述钢管底端固定外侧固定连接有固定框，所述固定框左端下侧固定连接有点动开关，所述夹爪底端内侧开设有卡孔，所述卡杆远离夹爪一端固定连接有第二弹簧，本实用新型可以通过电机带动夹爪和夹爪夹住的果实旋转，便于将果实与果树分离，操作方便，提高了采摘效率，同时可以在夹爪损坏时更换新的夹爪，提高使用寿命，可以根据果实的大小更换不同尺寸的夹爪，具有更广的适用性。