高枝采摘机，属于果实采摘机械的技术领域。包括上下伸缩套接配合的上杆和下杆，其特征在于上杆、下杆连接部位配合设置伸缩控制按钮，上杆前端连接设置锯片传动机构，所述的锯片传动机构包括设置在机壳内的电机，电机的输出端连接设置相互啮合的小伞形齿轮、大伞形齿轮，与大伞形齿轮同轴连接的输出齿轮与偏心轮啮合传动，偏心轮通过其偏心轴与往复杆传动配合，往复杆前端部配合设置锯片。本实用新型的动力输出机构采用大功率电机，使产品输出功率大，工作效率高，可进行伸缩的工作杆及安全自锁的伸缩机构使产品可以采摘5米高度以上的果实，应用范围较大，本实用新型的结构简单，轻便、灵活，配合设置的握把机构可让操作者轻松舒适的工作。