本实用新型涉及农业机械装置技术领域，尤其为一种长柄式果树采摘器，包括采摘刀头、伸缩杆以及传动机构，所述采摘刀头一端固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆外部套设有传动机构，所述传动机构包含定位轮锁紧阀、定位轮、采摘篮定位座、从动轮、从动轮锁紧阀和支撑杆，所述定位轮外部套设有采摘篮定位座，所述采摘篮定位座一侧固定连接有采摘篮，所述采摘篮靠近采摘篮定位座处设有定位卡块，所述伸缩杆远离采摘刀头的一端固定连接有主伸缩杆，所述主伸缩杆外部靠近伸缩杆处套设有伸缩杆开关，所述主伸缩杆远离伸缩杆的一端固定连接有采摘刀头操纵连杆，整体效果好，且稳定性和实用性较高，具有一定的推广价值。