本发明公开了一种茶叶无人机自动采摘装置，涉及茶叶生产自动化领域，包括采集器外壳，所述采集器外壳内部设置有电机，所述电机输出端通过传动结构连接有切割板及连接杆，所述采集器外壳底部一端设置有与所述切割板活动连接的引导板。本发明通过主机对工作情况进行检测，根据检测出的结果调整引导板及切割板的弧度，调整时电机带动曲轴转动，进而带动往复丝杆转动，从而带动丝杆套环移动，丝杆套环移动时带动连接杆及滑动套壳移动，滑动套壳移动时在引导凸起及滑动槽的配合下产生上下位移，进而推动推动杆移动，并推动引导板两侧，从而使引导板弯曲至契合树冠的弧度，避免传统裁切结构弧度难以调整的弊端。