本实用新型公开了一种新型全自动水果采摘机器人，包括主体所述主体的底部固定连接在第一减震板顶部的前端，所述主体的后端设置有清洗箱，所述清洗箱的内部固定连接有第一过滤层，所述第一过滤层的下端固定连接有第二过滤层，所述第二过滤层的下端固定连接有第三过滤层，所述清洗箱内的底部固定连接有水泵，所述水泵一侧固定连接有管道，所述管道贯穿清洗箱的内侧并延伸至清洗箱的顶部，所述套筒内的顶部均固定连接有减震弹簧，所述减震弹簧的底端均固定连接在滑块的顶部。本实用新型中，通过清洗箱、过滤层和水泵以及管道可以直接清洗水果，十分方便，通过减震板和减震弹簧降低震动对机器人的影响，间接提高采摘效率，值得大力推广。