一种自动采摘机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种自动采摘机器人，包括采摘机器人，采摘机器人的一侧安装有可拆卸的托板，托板的上端固定连接有两块支撑板，两块支撑板的上端固定连接有同一U形罩，U形罩的内壁固定连接有导向板，导向板的一端穿过U形罩向外延伸，导向板的下侧设有伸缩板，伸缩板的左右侧壁上均转动连接有限位块，支撑板侧壁上均固定连接有与限位块对应的矩形框，矩形框内转动连接有与限位块连接的丝杠。本实用新型通过导向板将采摘机器人摘下的水果接住并使其缓慢滚入U形罩内，有利于水果落到伸缩板上，并由倾斜设置的伸缩板将水果导入果篮内，进而避免水果垂直落下发生磕碰，提高了水果的储存时间。
基本信息
专利标题 ：
一种自动采摘机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122535628.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-10-21
授权号 ：
CN216600852U
授权日 ：
2022-05-27
发明人 ：
孙丽君
申请人 ：
烟台职业学院
申请人地址 ：
山东省烟台市高新区滨海中路2018号
代理机构 ：
深圳至诚化育知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
刘英
优先权 ：
CN202122535628.X
主分类号 ：
A01D46/30
IPC分类号 ：
A01D46/30
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A01
农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼
A01D
收获；割草
A01D46/00
水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的采摘；振摇树木或灌木的装置
A01D46/30
用于分别采摘作物的自动装置
法律状态
2022-05-27 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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