刚柔耦合关节鸡蛋捡拾软体机械手

授权

摘要

本发明涉及机械手技术领域，尤其涉及一种将具有单通道的关节型柔性手指组合成鸡蛋捡拾软体机械手装置。本发明软体机械手包括：一个手指固定平台和对称装于手指固定平台两侧的手指组件，手指组件外部通过固定板和连接螺栓与手指固定平台进行定位固定，形成一个完整的软体机械手；手指固定平台通过安装面板与外部设备进行固定连接。本发明的技术方案解决了现有技术中存在的：人工拾取鸡蛋，费时费力浪费了大量的劳动力，而且效率也不是很理想；真空吸盘拾取鸡蛋，自动化程度低，在使用过程中容易出现相邻鸡蛋之间碰撞破损的情况等问题。

基本信息

专利标题：

刚柔耦合关节鸡蛋捡拾软体机械手

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN110315567A

申请号：

CN201910712094.8

公开（公告）日：

2019-10-11

申请日：

2019-08-02

授权号：

CN110315567B

授权日：

2022-04-05

发明人：

武力黄伟鞠尔男

申请人：

大连交通大学

申请人地址：

辽宁省大连市沙河口区黄河路794号

代理机构：

大连东方专利代理有限责任公司

代理人：

高永德

优先权：

CN201910712094.8

主分类号：

B25J15/12

IPC分类号：

B25J15/12