一种机械手间距可调的机械手装置
授权
摘要
本实用新型涉及机械手技术领域,且公开了一种机械手间距可调的机械手装置,包括调节箱,所述调节箱顶部的两侧均设置有机械手本体,所述调节箱顶部的两侧均开设有活动孔,所述机械手本体的底部穿过活动孔并延伸至调节箱的内部固定连接有套筒,所述调节箱内壁的底部固定连接有固定杆,所述固定杆的两侧均通过轴承活动连接有螺纹杆。该机械手间距可调的机械手装置,通过设置连接杆、螺纹杆和螺纹套的配合,能够使螺纹套在螺纹杆表面移动从而带动机械手本体移动调节间距,达到了能够调节各机械手之间的间距,机械手本体在部分工作中可代替人工作业,节省了工人大量的时间和精力,减少了不必要的生产成本和便于使用的效果。
基本信息
专利标题 :
一种机械手间距可调的机械手装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921524267.5
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-09-14
授权号 :
CN210757715U
授权日 :
2020-06-16
发明人 :
牛泽元
申请人 :
沈阳通用机器人技术股份有限公司
申请人地址 :
辽宁省沈阳市浑南区远航西路3号
代理机构 :
北京久维律师事务所
代理人 :
邢江峰
优先权 :
CN201921524267.5
主分类号 :
B25J9/00
IPC分类号 :
B25J9/00 B25J19/00
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2020-06-16 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
1、
CN210757715U.PDF
PDF下载