一种间距可调的机械手

授权

摘要

本实用新型公开了一种间距可调的机械手，包括U形支撑块、气缸、顶杆、滑块、两条滑轨、两条滑槽、左调节块、右调节块、调节杆、左旋螺纹、右旋螺纹、左铰接块、左爪手、右铰接块、右爪手以及两条驱动杆，所述两条驱动杆的一端分别与左调节块和右调节块相铰接，另外一端均与滑块相铰接。本实用新型取得的有益效果是：与现有的机械手相比，便于调整左爪手和右爪手之间的间距，也就可以根据待抓取的物品的大小，改变两个爪手之间的行程，进而缩短了抓取时间，有效的提高了机械手的工作效率。

基本信息

专利标题：

一种间距可调的机械手

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201920758215.8

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-05-23

授权号：

CN209999231U

授权日：

2020-01-31

发明人：

董恒刚

申请人：

天津丰合众城汽车零部件有限公司

申请人地址：

天津市宁河区经济开发区四纬路11号

代理机构：

北京成实知识产权代理有限公司

代理人：

陈永虔

优先权：

CN201920758215.8

主分类号：

B25J15/08

IPC分类号：

B25J15/08