一种可调节码料间距的机械手

授权

摘要

本实用新型公开了一种可调节码料间距的机械手，涉及到机械手领域，包括安装板，所述安装板的一侧一端固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有往复丝杠，所述安装板的一侧另一端固定连接有固定板，所述往复丝杠远离伺服电机的一端通过轴承与固定板活动连接，所述往复丝杠的外侧套接有活动块，所述活动块的顶端固定连接有连接块，所述连接块的顶端固定连接有红外接收器。本实用新型通过在安装板上设置有伺服电机，伺服电机通过往复丝杠带动活动块移动，进而带动活动块上的红外接收器移动，使得机械手通过红外发射器能够调节码垛的间距，提高了本装置的适应性。

基本信息

专利标题：

一种可调节码料间距的机械手

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202022222990.7

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-10-09

授权号：

CN213536474U

授权日：

2021-06-25

发明人：

吕汉广吕汉龙

申请人：

海南能国米业有限公司

申请人地址：

海南省海口市龙华区椰海大道南侧苍西村路口椰海粮油交易市场西区8栋110号仓库

代理机构：

广州三环专利商标代理有限公司

代理人：

侯华民

优先权：

CN202022222990.7

主分类号：

B65G47/90

IPC分类号：

B65G47/90