一种自动码料机械手
授权
摘要
本实用新型公开了一种自动码料机械手,涉及到机械设备领域,包括支撑板,支撑板的下端面中部固定连接有第一气缸,第一气缸的下端固定连接有连接板,支撑板的下端面两侧均固定连接有支撑杆,支撑杆的下端通过销轴活动连接有夹具杆,夹具杆的下端固定连接有夹具手,连接板的下端面开设有滑槽,滑槽的两侧内壁均开设有限位槽,夹具杆的上端位于滑槽内。本实用新型通过在连接板的下端面开设有滑槽,夹具杆的上端位于滑槽内,夹具杆的中部与支撑杆的下端通过销轴活动连接,因此第一气缸收缩时能够带动夹具杆转动从而使得两个夹具手对油桶进行夹取固定,夹取效果更好,使用时更加省力。
基本信息
专利标题 :
一种自动码料机械手
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202020347864.1
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-03-18
授权号 :
CN211003605U
授权日 :
2020-07-14
发明人 :
符通
申请人 :
海南符氏食品有限公司
申请人地址 :
海南省海口市秀英区国家高新区狮子岭工业园海榆中线271号
代理机构 :
广州三环专利商标代理有限公司
代理人 :
陈欢
优先权 :
CN202020347864.1
主分类号 :
B65G61/00
IPC分类号 :
B65G61/00
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B65
输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置,例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G61/00
其他类目不包含的使用捡取或转运装置或机械手将物件堆垛或拆垛
法律状态
2020-07-14 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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