一种可调整多个物料间距机械手
授权
摘要
本实用新型公开了一种可调整多个物料间距机械手，设有安装立柱，其特征在于；安装立柱上设有X轴移动组件，所述X轴移动组件上设有Z轴移动组件，并可带动Z轴移动组件在X轴方向上水平滑动；所述Z轴移动组件上设有调距组件，并可带动调距组件在Z轴方向上垂直滑动，所述调距组件上设有调距板和多组的执行件，所述执行件为取放料机构，通过多组的执行件可单次抓取并移动多个物料，通过X轴移动组件、Z轴移动组件、调距组件与执行件配合，可根据设备情况任意改变多个物料间隔，进而实现多工位同时上料与多工位同时下料，减少送料时间，有效提高生产效率，减低了产线的设备投入量，降低成本。
基本信息
专利标题 ：
一种可调整多个物料间距机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921709715.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-10-14
授权号 ：
CN210910015U
授权日 ：
2020-07-03
发明人 ：
李晓彦郭建文叶国良周爵荣李亮增冯九发
申请人 ：
东莞理工学院
申请人地址 ：
广东省东莞市松山湖科技产业园区大学路1号
代理机构 ：
东莞市汇橙知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
朱明月
优先权 ：
CN201921709715.9
主分类号 ：
B25J9/02
IPC分类号 ：
B25J9/02 B25J15/06
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/02
以臂的运动为特征的，例如直角坐标型的
法律状态
2020-07-03 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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