一种用于双臂机器人末端手爪更换的夹持装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种用于双臂机器人末端手爪更换的夹持装置，旨在提供一种使用方便的用于双臂机器人末端手爪更换的夹持装置。它包括基座，设置于基座上、中部设置有挡板的滑槽，穿设于挡板上、可沿挡板滑动的推杆，与推杆一端连接、嵌装于滑槽内且可沿滑槽移动的滑块，设置于推杆上的挡肩，套装于推杆上的弹簧，位于滑槽一侧、呈L状的压紧连杆，两端分别与压紧连杆及滑块铰接的连接杆，设置于压紧连杆短边端部、截面呈L形的弹性夹块，以及设置于基座上、与弹性夹块配合用于夹持手爪的定位块；所述挡肩与滑块分别位于挡板的两侧，弹簧位于挡肩和挡板之间；所述压紧连杆的长边位于滑槽一侧且其中部与基座铰接，压紧连杆的长边端部与连接杆铰接。
基本信息
专利标题 ：
一种用于双臂机器人末端手爪更换的夹持装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920463418.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-04-08
授权号 ：
CN210010990U
授权日 ：
2020-02-04
发明人 ：
詹建波张莹余振华谢姣余耀郑晗王浩王旭余江余婷婷
申请人 ：
云南中烟工业有限责任公司
申请人地址 ：
云南省昆明市红锦路367号
代理机构 ：
昆明正原专利商标代理有限公司
代理人 ：
金耀生
优先权 ：
CN201920463418.4
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2020-02-04 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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