一种不需电源，用手动液压控制的清理垃圾机械手。该机械手手部与摇臂末端为空套连接，摇臂的另一端与立柱的上端铰链连接，立柱的下端与转盘固定连接，转盘上装有手动液压泵组件，转盘下的中心轴与装在底座中的轴承连接，底座下装有万向轮和固定轮，升降液压缸通过支座与立柱铰链连接，升降液压缸伸出一活塞杆，活塞杆的前端与摇臂铰链连接。手部运动链是由两套平面六杆机构组成的组合机构，两套机构分别位于连接板的对角面内，共用一个导杆(活塞杆)，该机械手用来抓取垃圾，运送垃圾，将垃圾放到垃圾箱里，通过更换手爪形状，能清理各种垃圾。该机械手无需电源，无污染，结构简单，操作方便，制造容易，成本低，安全可靠。