本实用新型涉及一种垃圾收运车用机械手，包含抓斗、抓斗座和驱动抓斗竖向运动的液压油缸或气动气缸，抓斗的一端设有抓手，另一端与抓斗座铰接相连，所说的抓斗座还连接有一个液压油缸或气动气缸，油缸或气缸的一端通过活塞杆与抓斗座铰接相连，油缸的另一端与固定在垃圾收运车上的固定座连接。本机械手通过液压或气压推动活塞作水平移动，抓斗活塞杆的伸、缩而发生摆动，从而实现抓斗水平方向运动。因而本机械手的抓斗既能作竖直方向运动，也能作水平方向运动，增大抓斗的工作区间，消除粘滞在垃圾装料斗的两侧的垃圾。