本实用新型涉及一种压缩式垃圾收运车垃圾压缩装置，含有推料板油缸、滑板油缸和刮板油缸，三油缸的活塞杆分别连接推料板、滑板、刮板；各油缸通过进、出油管与油箱、油泵、多路阀组连成液压系统，在推料板油缸的无杆腔与多路阀组之间的油路上设有平衡阀，该平衡阀与推料板油缸的有杆腔相连通。本装置通过平衡阀控制推料板压力，达到设定压力后推料板才后退一定行程，随后重复再压缩、后退的过程，直至垃圾装载厢体内垃圾装满压实时，推料板退回到底，达到额定装载量。