一种干垃圾分类机械手

授权

摘要

本实用新型公开了一种干垃圾分类机械手，包括用于执行干垃圾夹持动作的夹持机构和用于控制夹持机构执行夹持动作的夹持控制器，夹持机构具体包括用于夹持干垃圾的夹持部、用于控制夹持部作出夹持动作的手指夹紧缸、用于控制夹持部绕水平轴回转的水平轴回转缸、用于控制夹持部绕竖直轴回转的竖直轴回转缸、用于控制夹持部作前后伸缩运动的手臂直线伸缩缸、与手臂直线伸缩缸铰接的手臂回转摆动缸，手臂回转摆动缸铰接在机械手安装平台上，夹持控制器通过控制手指夹紧缸、水平轴回转缸、竖直轴回转缸、手臂直线伸缩缸以及手臂回转摆动缸的工作状态以改变机械手夹持干垃圾的动作，从而实现对目标干垃圾的抓取和分类。

基本信息

专利标题：

一种干垃圾分类机械手

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202021996916.4

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-09-14

授权号：

CN213230518U

授权日：

2021-05-18

发明人：

胡笑颖和箐楠张玉宏董长青

申请人：

华北电力大学

申请人地址：

北京市昌平区北农路2号

代理机构：

北京中济纬天专利代理有限公司

代理人：

陆薇薇

优先权：

CN202021996916.4

主分类号：

B65G47/90

IPC分类号：

B65G47/90