本实用新型公开了辅助清洁复合垃圾的机械手，包括底座，所述底座的上表面固定连接有滑轨一，所述底座的上表面固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端固定连接有滑块一，所述滑块一的上表面固定连接有固定板，所述滑块一的上表面固定连接有滑轨二，所述滑轨二的表面滑动连接有滑块二，所述滑块二的上表面转动连接有齿轮，所述齿轮的上表面开设有凹槽，所述滑块二的上表面设置有转动块，所述滑块二的上表面固定连接有防护架，所述防护架的表面螺纹连接有螺纹柱二，所述滑块二的前壁固定连接有连接柱，所述连接柱的内部转动连接有螺纹柱一。本实用新型，通过电动伸缩杆、螺纹柱一能够控制转动块的移动，减少劳动力。