机械手及辅助拿取机构
授权
摘要
本实用新型涉及一种机械手及辅助拿取机构，辅助拿取机构包括：安装座、活动组件与拿取组件。上述辅助拿取机构在使用时，首先根据所需拿取的塑胶件形状外形，通过活动组件在安装座上进行活动，从而实现对于拿取组件的活动调节。然后通过安装座带动活动组件与拿取组件朝塑胶件进行移动，拿取组件插入塑胶件并进行拿取操作，此时，在拿取组件插入塑胶件的过程中可以通过活动组件对拿取组件进行位置微调，从而保证拿取组件能够更加顺利的插入塑胶件。上述辅助拿取机构利用了塑胶件上预留的安装孔，避免了与塑胶件表面的直接接触。因此，相较于传统的人工拿取方式，上述辅助拿取机构能够保证塑胶件的洁净程度。
基本信息
专利标题 ：
机械手及辅助拿取机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920603736.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-04-29
授权号 ：
CN209987295U
授权日 ：
2020-01-24
发明人 ：
孙建兵陈平郑益根
申请人 ：
广东拓斯达科技股份有限公司
申请人地址 ：
广东省东莞市大岭山镇大塘朗村长塘路3号
代理机构 ：
广州华进联合专利商标代理有限公司
代理人 ：
周修文
优先权 ：
CN201920603736.6
主分类号 ：
B29C45/17
IPC分类号 ：
B29C45/17
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B29
塑料的加工；一般处于塑性状态物质的加工
B29C
塑料的成型连接；塑性状态材或料的成型，不包含在其他类目中的；已成型产品的后处理，例如修整
B29C45/00
注射成型，即迫使所需成型材料容量通过注口进入闭合的模型；所用的设备
B29C45/17
零件、部件或附件；辅助操作
法律状态
2020-01-24 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
