一种增加机械手自由度的辅助运动机构

授权

摘要

本实用新型公开了一种增加机械手自由度的辅助运动机构，包括固定座、可绕固定座旋转的转座、可沿着转座滑行的连接架、可沿着连接架滑行的推板，固定座设有上连块、第一气缸，转座设有第二气缸、与第一气缸连接的第一下连块、以及与上连块连接的第二下连块，连接架设有支架、以及驱动推板滑行的第三气缸，支架设有滑孔，滑孔内设有可滑行的推杆，推杆两端设有挡肩，其中一个挡肩与支架之间设有被压缩的弹性件，推杆与第二气缸的活塞杆固定连接从而使推杆可以被第二气缸驱动。本实用新型用途广泛，不仅扩展了机械手的运动功能，使机械手增加了运动自由度，还适用工装、夹具等其他机械机构。

基本信息

专利标题：

一种增加机械手自由度的辅助运动机构

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201922497551.4

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-12-31

授权号：

CN211466396U

授权日：

2020-09-11

发明人：

陈伟康叶秀祥

申请人：

宁波兰迪汽配工业有限公司

申请人地址：

浙江省宁波市宁海县宁波南部滨海新区云峤东路1号

代理机构：

杭州天昊专利代理事务所(特殊普通合伙)

代理人：

叶蕊嘉

优先权：

CN201922497551.4

主分类号：

B25J9/14

IPC分类号：

B25J9/14