一种新型的机械手用倍速线性运动机构

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摘要

本实用新型公开了一种新型的机械手用倍速线性运动机构，包括支持座组件、滑臂组件和平衡缸组件，所述支持座组件包括支持架、水平运动导向滑块和第一段滑臂导向滑块，所述支持架下侧设有水平运动导向滑块，水平运动导向滑块左侧设有第一段滑臂导向滑块，第一段滑臂导向滑块上侧设有惰轮，惰轮左侧设有第二段滑臂同步带压板。该机构是由伺服马达驱动的上下运动线性机构，由于机构本体比较重，这样伺服马达在运动中一直需要克服本体的重量，因此增设一个平衡气缸，大致平衡掉机构本体重量，这样可以用一个较小功率的伺服马达，更加节能。

基本信息

专利标题：

一种新型的机械手用倍速线性运动机构

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020124916.9

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-01-19

授权号：

CN211841977U

授权日：

2020-11-03

发明人：

谭仁智

申请人：

谭仁智

申请人地址：

湖南省长沙市长沙县星沙大道325号蓝天花语9栋403

代理机构：

代理人：

优先权：

CN202020124916.9

主分类号：

B25J9/00

IPC分类号：

B25J9/00 B25J19/00