本实用新型公开的一种线性高速搬运机械手，包括横梁和竖梁，横梁水平安装在两个相邻压机之间，横梁上设有驱动竖梁沿X轴方向移动的X轴驱动装置，竖梁上设有Z轴驱动装置，还包括摆臂和工件抓取装置，所述竖梁下端设有驱动摆臂转动的B旋转驱动机构和驱动摆臂线性移动的伸缩驱动机构，所述摆臂上设有驱动工件抓取装置转动的旋转装置。竖梁在水平和竖直方向线性移动，摆臂沿B1转动以及沿U向线性移动，工件抓取装置沿C轴和B3轴转动，通过各个部件的联动增大了工件输送的行程，节省了机组安装空间，可适应不同类型的工件，可实现工件在相邻压机间高速平稳搬运。