本实用新型公开了一种丝杠传动的十字滑块线性运动机构，包括一框架、驱动装置、传动机构以及执行机构，所述驱动装置安装于框架内侧，为运动机构提供动力，所述传动机构设置于框架内侧，包含丝杠，所述丝杠铰接于框架内侧，与驱动装置保持连接，所述驱动装置工作，丝杠转动，所述执行机构包含一对光轴以及一滑块，所述光轴两端与丝杠柔性连接，所述滑块与光轴滑动连接，所述光轴十字交叉穿过滑块。本实用新型结构简单，线性运动精度高，且能实现定点自锁,使得执行器有可靠的工作位置。通过电机转动，带动丝杠的转动，使得丝杠上的滚珠螺母做直线运动，滚珠螺母上设有的螺母座带动光轴的移动，从而控制十字滑块的运动与定位。