本实用新型涉及一种十字滑块联轴器，属于机械传动装置技术领域。该联轴器含有分别用于连接驱动装置和执行机构的第一和第二联轴头，第一和第二联轴头相对的端面分别制有贯穿端面的凹凸结构，此外还含有分别对应第一和第二联轴头的第一和第二十字滑块，第一十字滑块相对第一联轴头的端面以及第二十字滑块相对第二联轴头的端面分别制有与所述凹凸结构相配的对应凸凹结构，组装之后形成移动副，第一和第二十字滑块的相对面以另一面凸凹结构成基本垂直的位置相互贴合，通过紧固件固定连接。本实用新型中的十字滑块形成了可剖分结构，因此拆卸更换时，只要松开紧固件即可，无需移动设备，十分方便，可以保证足够的联接强度与安装精度。