本实用新型公开了一种双球面滑块联轴器，包括相互联接的主动联接头、滑块和从动联接头，所述滑块两端分别与主动联接头和从动连接头相连接，其连接结合部滑块顶端为外球面结构，主动联接头和从动联接头与滑块的结合部为相应的内球面，其两个顶端为外弧面，滑块与该两个顶端外弧面的接触部为相应的内弧面结构。本实用新型具有同体积情况下，可承受较大的轴向推力，承担较大的扭矩，实现非直线机械传动联结等优点，而且两个双球面滑块式联轴器可组成一个新型万向轴，可广泛应用于承担较大的轴向推力、非直线机械传动联结中。