本实用新型包容球面滚子式万向联轴器属于联轴器领域，在联轴器外齿轴套的各齿面上有内凹的弧面，在联轴器内齿圈的各齿面上有内凹的弧面，外齿轴套与内齿圈安装配合后，在内齿圈的齿面与外齿轴套的齿面之间形成了包容腔，在包容腔内放入滚子，滚子接触内齿圈的齿面与外齿轴套的齿面，齿面通过接触滚子来传递动力，本实用新型传递扭矩提高，联轴器的跳动减少，润滑效果好，从而延长了使用寿命。