本发明记载一种运动机构。在一项实施例中，该运动机构包括基座部分、弯曲部分和转换器。该弯曲部分包括构造成支撑有效载荷的有效载荷支撑部分，第一数个伸长部分，它基本在第一方向上延伸并接触有效载荷支撑部分，其中该弯曲部分接触该基座部分。该转换器设置成在受致动时在第二方向上对有效载荷支撑部分提供力，该第二方向基本正交于第一方向。还记载该运动系统的其他实施例。