一种机器人线性运动行走装置

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摘要

本实用新型公开了一种机器人线性运动行走装置，包括壳体、双轴电机和气缸，所述壳体的右侧内部安装有双轴电机，所述主动轮的外表面连接有履带，所述从动轮的上方安装有连接杆，所述导向轮的内部被连接轴贯穿，所述支撑杆的右侧连接有齿轮，所述齿轮的下方连接有齿条，且齿条的右侧安装有气缸，所述齿条的左端从固定块的内部贯穿，且固定块通过上方的弹簧与支撑杆的中部相互连接。该机器人线性运动行走装置，壳体的内部安装有双轴电机，通过双轴电机带动主动轮转动，为机器人提供了有力的后轮驱动力量，且主动轮的外表面安装有履带，利用履带的连接作用使得从动轮与主动轮同步转动，增加了机器人线性运动行走移动过程中的稳定性。

基本信息

专利标题：

一种机器人线性运动行走装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201922177589.3

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-12-09

授权号：

CN211765936U

授权日：

2020-10-27

发明人：

王震周涛杜依诺赵寒李海松

申请人：

王震

申请人地址：

河北省唐山市丰润区华北理工大学轻工学院丰润校区

代理机构：

代理人：

优先权：

CN201922177589.3

主分类号：

B62D55/065

IPC分类号：

B62D55/065 B62D55/08