本实用新型公开了一种运动精度高的线性轴式机器人，具体涉及工业机器技术领域，包括支架，位于支架上的轨道本体，以及位于轨道本体上方的滚轮支撑机构，所述滚轮支撑机构包括有第一支撑板以及与第一支撑板顶部铰接的第二支撑板，所述第一支撑板和第二支撑板另一端均铰接有滑板，所述轨道本体上设有与滑板水平滑动连接的滑槽，所述第一支撑板和第二支撑板相邻面均铰接有调节杆，所述调节杆另一端铰接有第一挤压块，所述第一挤压块底部固定连接有滑杆。本实用新型通过设有滚轮支撑机构，丝杆通过轴承可带动第二挤压块前后运动，通过调节第一支撑板和第二支撑板的间距，使本轨道可适应匹配不同大小的车轮，保证运动时的精度。