本实用新型涉及机器控制卡领域的龙门式多轴运动控制卡，包括控制运动卡和手柄编程器，控制运动卡包括主机底壳、面壳和触摸顶板，面壳和触摸顶板依次安装在主机底壳上，主机底壳和面壳之间由上到下依次安装有屏幕、核心主板和接口主板，面壳的下端安装有喇叭，喇叭会发出语音播报，可以提醒操作者，防止出现操作失误而不自知，RGB警示灯设有五个，而五个RGB警示灯可以发出不同颜色的灯光和不同闪烁方式的灯光，使之可以直观地了解到机器的运行状态，可通过WIFI将核心主板与外部联网，方便进行系统升级，而设置的触摸按键和机械按钮是为了更方便控制调试机器运转，也可通过手柄编程器进行控制调试机器运转。