本实用新型公开了拓扑式网络控制多轴运动控制卡，包括可编程逻辑器件单元，网络通讯单元，掉电数据保存单元，传感器信息采集单元，电机位置信息采集单元和核心控制器，核心控制器连接可编程逻辑器件单元、网络通讯单元、掉电数据保存单元等，核心控制器通过数据总线、地址总线接收可编程逻辑器件输出的电机位置信号控制电机运动，并接收传感器信息采集单元输出的数字量或模拟量信号进行传感器信息融合与处理以及模拟量信号转换，核心控制器接收网络通讯单元输出的运动控制信号进行运动控制处理，核心控制器接收掉电数据保存单元输出的电压监控信号进行掉电数据保存处理，核心控制器分别将电机的运动信息、数据信息分别输出至网络通讯单元和掉电数据保存单元。