本实用新型提供了一种基于现场总线RTEX的运动控制卡，包括PCI接口、FPGA可编程器件、RTEX接口；PCI接口连接于上位机与FPGA可编程器件之间，FPGA可编程器件连接于RTEX接口与PCI接口之间；PCI接口将上位机下发的控制指令传送至FPGA可编程器件，FPGA可编程器件接收控制指令，并生成控制信号传送至RTEX接口；FPGA可编程器件接收RTEX接口发送的数据指令，并生成反馈信号传送至PCI接口，PCI接口接收反馈信号传送至上位机；RTEX接口，与伺服驱动器相连，用于根据接收的控制信号驱动伺服驱动器运动。本实用新型具有抗干扰能力强，可扩展性好，且各伺服机之间同步性高的特点。