用于并联运动机器人的伸缩轴
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摘要
一种伸缩轴(10)，包括：第一轴(20)；第二轴(30)，被配置为使得能够在第一和第二轴(20、30)之间沿轴向方向(50)进行第一相对移动；以及第三轴(40)，被配置为使得能够在第二和第三轴(30、40)之间沿轴向方向(50)进行第二相对移动，并且在第一和第三轴(20、40)之间沿轴向方向(50)进行第三相对移动。第二轴(30)被定位在第一和第三轴(20、40)之间。伸缩轴(10)被配置为将并联运动机器人(200)的基座(210)连接至并联运动机器人(200)的末端执行器(220)以传递扭矩。通过向伸缩轴(10)提供其间具有相互的相对移动的超过两个轴(20、30、40)，延伸系数(伸缩轴的最大长度和最小长度之间的联系)以及由此并联运动机器人(200)的工作区域会增加。
基本信息
专利标题 ：
用于并联运动机器人的伸缩轴
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN110023041A
申请号 ：
CN201780073276.4
公开（公告）日 ：
2019-07-16
申请日 ：
2017-02-09
授权号 ：
CN110023041B
授权日 ：
2022-05-27
发明人 ：
J·德克斯D·伦德巴克J·厄恩伦德M·奥尔森
申请人 ：
ABB瑞士股份有限公司
申请人地址 ：
瑞士巴登
代理机构 ：
北京市金杜律师事务所
代理人 ：
李辉
优先权 ：
CN201780073276.4
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00 B25J19/00 F16C3/03
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2022-05-27 ：
授权
2019-08-09 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 9/00
申请日 : 20170209
申请日 : 20170209
2019-07-16 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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