一种用于并联桁架机器人的机架

授权

摘要

本实用新型提供了一种用于并联桁架机器人的机架，包括两块底板，两底板之间跨设有两支撑架，两支撑架之间跨设有两块固定板，且两块固定板和两个支撑架围绕形成一运动空腔，一运动柱插入运动空间，且运动柱能沿自身长度方向运动，所述运动柱顶端设有第一导向轮；所述运动柱上固设有定位片，所述固定板上固设有定位夹，当所述运动柱运动时，定位片能经过定位夹内。本实用新型采用两块底板、两个支撑架以及两块固定板相互跨接，使得当机架整体移动时，保持机架稳定性，同时采用定位片和定位夹，对运动柱的运动进行检测，当运动柱由于高速运动的原因发生偏离时，定位夹和定位片会相互碰撞，操作员可及时对设备进行调整。

基本信息

专利标题：

一种用于并联桁架机器人的机架

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020431530.2

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-03-30

授权号：

CN212123289U

授权日：

2020-12-11

发明人：

齐飞张晟铭

申请人：

天津超众机器人科技有限公司

申请人地址：

天津市滨海新区高新区华苑产业区（环外）海泰华科一路15号5幢5层508室

代理机构：

天津合正知识产权代理有限公司

代理人：

李震勇

优先权：

CN202020431530.2

主分类号：

B25J9/00

IPC分类号：

B25J9/00 B25J19/00