一种机器人并联转运桁架
授权
摘要
本实用新型提供了一种机器人并联转运桁架，包括相互垂直的横梁、运动柱和同步带，且所述运动柱能沿横梁长度方向运动，所述横梁两端分别固设有一减速电机，所述运动柱一端固设有第一导向轮，所述同步带两端分别与运动柱远离导向轮的一端固接，且所述同步带绕过两减速电机的输出轴以及第一导向轮。本实用新型采用将电机固设在横梁上的方式，利用同步带带动运动柱沿X轴和Y轴运动，减轻了运动部位的运动惯量，在相同的动力下，提升了机械手的转运速率，提升了生产效率。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人并联转运桁架
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020430747.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-03-30
授权号 ：
CN212471487U
授权日 ：
2021-02-05
发明人 ：
齐飞张晟铭
申请人 ：
天津超众机器人科技有限公司
申请人地址 ：
天津市滨海新区高新区华苑产业区（环外）海泰华科一路15号5幢5层508室
代理机构 ：
天津合正知识产权代理有限公司
代理人 ：
李震勇
优先权 ：
CN202020430747.1
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00 B25J19/00
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2021-02-05 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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