用于搬运刮板的桁架机器人

授权

摘要

一种用于搬运刮板的桁架机器人，涉及搬运设备技术领域，包括第一横移装置、第二横移装置、纵移装置、夹取装置，第二横移装置能够沿第一横移装置的方向横向移动，纵移装置能够沿第二横移装置的方向横向移动，且纵移装置能够沿自身的方向纵向移动，夹取装置与纵移装置的一端连接。第一横移装置、第二横移装置、纵移装置三者相互配合在空间内移动，夹取装置用于夹取刮板，配合操作第一横移装置、第二横移装置、纵移装置能够准确将夹取装置移动到刮板的位置，夹起刮板并移动至目标位置，实现刮板的搬运，整个过程不需要人工搬运刮板，省时省力，危险性低。

基本信息

专利标题：

用于搬运刮板的桁架机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921809982.3

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-10-25

授权号：

CN211053674U

授权日：

2020-07-21

发明人：

谢森琪闫建伟李洋刘震孙星王哲田大肥史纪录侯猛

申请人：

宁夏天地奔牛实业集团有限公司;宁夏天地重型装备科技有限公司

申请人地址：

宁夏回族自治区石嘴山市大武口区金工路一号

代理机构：

宁夏合天律师事务所

代理人：

孙彦虎

优先权：

CN201921809982.3

主分类号：

B25J5/02

IPC分类号：

B25J5/02 B25J11/00 B65G47/90