本实用新型公开了带自提升刮板的桁架式吸泥机，包括支架以及支架下端面固定连接的泵体，所述支架底部开设有支撑架，所述泵体竖直端侧表壁开设有吸泥口，所述支架两侧分别固定连接有T形架，且T形架竖直端外侧套设有滑套，所述滑套侧面与T形架水平端远离直角边的一侧侧面之间通过螺栓固定连接有斜架，所述支架上端面固定连接有电动伸缩杆，所述C形套与电动伸缩杆顶端固定连接，所述支杆的两端分别开设有电子限位卡。本实用新型中，由于采用了伸缩式控制机构，实现了斜架与T形架作为刮板稳定的定位使用，又由于采用了三角形可调节刮板结构，实现了控制斜架与T形架形成的刮板的有效长度，以便于控制刮板的阻力。