一种换电桁架搬运机器人
授权
摘要
本发明提供一种换电桁架搬运机器人，包括移动座、与移动座固定连接的抓取座以及设置于移动座两端的Y向轨道，其中，所述移动座包括带移动座在两端的Y向轨道上滑动的Y轴移动装置，带动抓取座X方向运动的X轴移动装置以及带动抓取座Z轴方向运动的Z轴移动装置，所述抓取座上设置有用于抓取重卡电池的抓取装置。本申请所述的搬运机器人通过设置有三轴移动装置，能够带动抓取座进行三个方向的运动，进而有效的提高了抓取座的运动能力，方便了对重型卡车电池的抓取，同时，本申请中，增加了主动防坠落功能，通过防坠插销防止机器人在吊装电池包过程中发生绳索断裂坠落事故。
基本信息
专利标题 ：
一种换电桁架搬运机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122249813.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-09-16
授权号 ：
CN216154940U
授权日 ：
2022-04-01
发明人 ：
徐晓东谭勇姜敏泉马天一姜起
申请人 ：
能翊行（苏州）科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市工业园区现代大道88号物流大厦1801-34室
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202122249813.2
主分类号 ：
B65G47/90
IPC分类号 ：
B65G47/90 B65G43/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
法律状态
2022-04-01 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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