本实用新型公开了基于摩擦力行走的导轨攀爬机器人运动单元，包括运动单元壳体；一个以上的从动轮；移动平台，移动平台上活动设置有一个以上的主动轮，主动轮和从动轮之间留有供导轨穿过的空间；与所述主动轮相连接的驱动机构；压力调节机构，该压力调节机构能够施力于所述移动平台上并驱动所述移动平台移动靠近所述从动轮。户通过调整压力调节机构施加于移动平台上的推力，进而可以调节主动轮和从动轮配合夹紧导轨的夹紧力，以达到调节本实用新型的导轨攀爬机器人运动单元与导轨之间的摩擦力的目的，因而使得本实用新型的导轨攀爬机器人运动单元既可以负载重荷爬升，而且结构简单、便于制作、制作成本低。