一种直线导轨式机器人行走轴
授权
摘要
本实用新型提供了一种直线导轨式机器人行走轴，包括：基座和平移机构，基座包括多个安装座、安装架、第一导轨机构和第二导轨机构，安装架固定安装在安装座上，第一导轨机构固定安装在安装架的第一长度边框顶部，第二导轨机构固定安装在安装架的第二长度边框顶部；平移机构包括安装平台、驱动电机、齿条和齿轮，安装平台固定安装在第一导轨机构与第二导轨机构上，驱动电机固定安装在安装平台上，齿条固定安装在第一长度边框的内侧面上，齿轮固定连接在驱动电机输出轴上，齿轮位于安装平台下方，齿轮沿齿条上运动。本实用新型提供的一种直线导轨式机器人行走轴，具有运行速度快，可靠性高，定位精准等优点，极大地提高了机器人工作效率。
基本信息
专利标题 ：
一种直线导轨式机器人行走轴
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020559519.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-04-15
授权号 ：
CN212706853U
授权日 ：
2021-03-16
发明人 ：
张仁善李雪飞
申请人 ：
深圳市亿和精密科技集团有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市宝安区石岩街道塘头社区国泰路11号亿和科技工业园第1栋、第2栋
代理机构 ：
苏州瑞光知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
周海燕
优先权 ：
CN202020559519.4
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00 B25J5/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2021-03-16 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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