一种康复辅助机械手
授权
摘要

本实用新型公开了一种康复辅助机械手,包括大拇指转动单元、食指转动单元、中指转动单元、无名指转动单元、小拇指转动单元和控制中心系统,本实用新型涉及机械手技术领域。该康复辅助机械手,通过设置有第一指节转动机构和第二指节转动机构进行操作,由于结构简单,每个关节所用的零件都容易加工,能够有效降低生产成本,驱动方式相同,易于维修,使机械手更加灵活、科学,而且可以实现五个手指的张合、伸展或是握紧、手指绕指节旋转、四指二三指节以及拇指的弯曲或是伸直等15个自由度同时运动,也可以让一部分自由度运动;本机器手可以自由调节指套大小,让设备适应不同粗细的手指,让指尖与设备完美贴合。

基本信息
专利标题 :
一种康复辅助机械手
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202023067160.8
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-12-18
授权号 :
CN216439562U
授权日 :
2022-05-06
发明人 :
祁昇王文慧秦玥张景飞林心怡陈焱王鹏张海军
申请人 :
郑州大学
申请人地址 :
河南省郑州市高新区科学大道100号郑州大学新校区
代理机构 :
郑州亦鼎知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
张夏谦
优先权 :
CN202023067160.8
主分类号 :
A61H1/02
IPC分类号 :
A61H1/02  A63B23/16  A63B21/00  A63B71/06  
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学;卫生学
A61H
理疗装置,例如用于寻找或刺激体内反射点的装置;人工呼吸;按摩;用于特殊治疗或保健目的或人体特殊部位的洗浴装置
A61H1/00
被动锻炼用器械;振动器;脊柱按摩装置,例如身体冲击装置,对未骨折的骨骼进行简单拉伸或校直的体外装置
A61H1/02
锻炼用的伸张或弯曲器具
法律状态
2022-05-06 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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