一种康复辅助机械手
授权
摘要
本实用新型公开了一种康复辅助机械手，包括大拇指转动单元、食指转动单元、中指转动单元、无名指转动单元、小拇指转动单元和控制中心系统，本实用新型涉及机械手技术领域。该康复辅助机械手，通过设置有第一指节转动机构和第二指节转动机构进行操作，由于结构简单，每个关节所用的零件都容易加工，能够有效降低生产成本，驱动方式相同，易于维修，使机械手更加灵活、科学，而且可以实现五个手指的张合、伸展或是握紧、手指绕指节旋转、四指二三指节以及拇指的弯曲或是伸直等15个自由度同时运动，也可以让一部分自由度运动；本机器手可以自由调节指套大小，让设备适应不同粗细的手指，让指尖与设备完美贴合。
基本信息
专利标题 ：
一种康复辅助机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202023067160.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-12-18
授权号 ：
CN216439562U
授权日 ：
2022-05-06
发明人 ：
祁昇王文慧秦玥张景飞林心怡陈焱王鹏张海军
申请人 ：
郑州大学
申请人地址 ：
河南省郑州市高新区科学大道100号郑州大学新校区
代理机构 ：
郑州亦鼎知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
张夏谦
优先权 ：
CN202023067160.8
主分类号 ：
A61H1/02
IPC分类号 ：
A61H1/02 A63B23/16 A63B21/00 A63B71/06
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61H
理疗装置，例如用于寻找或刺激体内反射点的装置；人工呼吸；按摩；用于特殊治疗或保健目的或人体特殊部位的洗浴装置
A61H1/00
被动锻炼用器械；振动器；脊柱按摩装置，例如身体冲击装置，对未骨折的骨骼进行简单拉伸或校直的体外装置
A61H1/02
锻炼用的伸张或弯曲器具
法律状态
2022-05-06 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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