上下料机械手机构
授权
摘要
本实用新型公开了一种上下料机械手机构，包括：横臂，横臂的两端分别设有左电机和右电机，左电机的输出轴同轴连接有左同步轴，右电机的输出轴同轴连接有右同步轴。左同步轴和右同步轴之间绕设有上同步带和下同步带，左电机驱动左同步轴转动而带动下同步带转动，右电机驱动右同步轴转动而带动上同步带转动。横臂的下方设有左机械手和右机械手，左机械手固定在下同步带上，右机械手固定在上同步带上。本实用新型的有益效果：该机构的左机械手和右机械手设置在同一根横臂上，两机械手可同时独立运行，既可以节省占用自动化设备的空间，又能减少装配时所需要的零部件，降低成本，还解决了两机械手同步运行，后期不方便做调整的问题。
基本信息
专利标题 ：
上下料机械手机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202220181751.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2022-01-20
授权号 ：
CN216686448U
授权日 ：
2022-06-07
发明人 ：
梁勇生李国寿陈澍琦
申请人 ：
深圳市迈越智能设备有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市宝安区沙井街道步涌社区第八工业区蚝一股份合作公司工业园4栋一层103
代理机构 ：
深圳市中科创为专利代理有限公司
代理人 ：
彭南彪
优先权 ：
CN202220181751.8
主分类号 ：
B65G47/90
IPC分类号 ：
B65G47/90
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
法律状态
2022-06-07 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
