多轴机械手机构
授权
摘要
本实用新型公开了一种多轴机械手机构，分为：X向移动机构、Y向移动机构、Z向移动机构、旋转避让机构、工件旋转机构；所述的旋转避让与X向移动机构机构相邻；所述的旋转避让机构在X向移动机构上方；所述的Y向移动机构与旋转避让机构相邻；所述的Y向移动机构在旋转避让机构上方；所述的Z向移动机构与Y向移动机构相邻；所述的Z向移动机构在Y向移动机构的左方；所述的工件旋转机构与Z向移动机构相邻；所述的工件旋转机构在Z向移动机构的下方；本实用新型克服以往工作效率低的技术难题，通过本实用新型的设计，这种机构添加到肩章生产线中，有效连接各个工位，并精确定位转运肩章，有效提高效率，减少人工的使用。
基本信息
专利标题 ：
多轴机械手机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202121859184.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-08-10
授权号 ：
CN216180496U
授权日 ：
2022-04-05
发明人 ：
侯肖彤
申请人 ：
上工富怡智能制造（天津）有限公司
申请人地址 ：
天津市宝坻区经济开发区宝中道6号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202121859184.9
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00 B25J9/04 B25J9/14 B25J15/06
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2022-04-05 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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