一种复合材料钻孔辅助机械手
授权
摘要
本实用新型公开了一种复合材料钻孔辅助机械手，包括钻孔台车、横移驱动组件；钻孔台车上沿竖直方向滑动配合有本体立杆，钻孔台车上设置有控制本体立杆进行升降运动的升降驱动组件；本体立杆的底部与调节机构进行转动连接；调节机构包括用来与本体立杆进行转动配合的夹具转座，夹具转座上滑动配合有若干平行设置的夹具导杆，夹具导杆与本体立杆相垂直；夹具导杆的一端固定设置用来固定钻孔机的钻机固定座，夹具导杆的另一端设置有控制夹具导杆进行直线运动的驱动件。本申请机械手将钻孔机固定设置在钻机固定板上，在钻孔机位置调整以及整个钻孔过程中，均不需要操作人员手持钻孔机，因此极大地降低了劳动强度。
基本信息
专利标题 ：
一种复合材料钻孔辅助机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922420640.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-30
授权号 ：
CN211438171U
授权日 ：
2020-09-08
发明人 ：
赵胜庄益王连霞安丰妹
申请人 ：
青岛金海自动化装备有限公司
申请人地址 ：
山东省青岛市黄岛区延河路252号
代理机构 ：
青岛智地领创专利代理有限公司
代理人 ：
肖峰
优先权 ：
CN201922420640.9
主分类号 ：
B23B39/00
IPC分类号 ：
B23B39/00 B23B47/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23B
车削；镗削
B23B39/00
一般用途的镗、钻床或镗、钻装置；镗、钻床组
法律状态
2020-09-08 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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