本实用新型公开了一种智能三维钻孔机械手，包括安装底座，所述安装底座顶部安装有机械臂，且机械臂端部安装有安装板，所述安装板一端通过紧固件安装有液压气缸。本实用新型中，在箱体的外侧表面安装有防护罩，防护罩是由挤压板、弹簧和波纹软管组成，在钻头对物件钻孔时，防护罩可以跟随钻头一起与物件表面接触(没有防护罩大的物件可以套在里面)，之后钻头对物件进行钻孔，同时在防护罩内部安装有弹簧，通过设置弹簧在钻头深入到物件内部时，防护罩可以压缩弹簧，通过设置防护罩便于对钻头工作时产生的碎屑进行阻挡，从而防止因碎屑速度过大对工作人员造成伤害，从而提高此设备的安全性能。