PCB钻孔机用机械手
授权
摘要
本实用新型公开了一种PCB钻孔机用机械手，夹持气缸与固定筒连接，夹持气缸与夹持套驱动连接，固定筒开设有收容槽，夹持套插设于收容槽中并与固定筒滑动连接；夹持套开设有滑动槽，滑动槽贯穿夹持套；若干夹持爪设置在固定管的一端，相邻两个夹持爪之间形成有夹持间隙；夹持部通过受力部与连接部连接，连接部与固定管连接；受力部与固定管中轴线的距离从远离连接部的一端到靠近连接部的一端均匀减小；夹持套开设有滑行腔，固定管和若干夹持爪插设于滑行腔中并与夹持套滑动连接；固定管的侧壁开设有固定槽，固定槽贯穿整个固定管，固定轴插设于固定槽中并与固定管连接，固定轴的两端插设于滑动槽中并与夹持套滑动连接，固定轴与固定筒固定连接。
基本信息
专利标题 ：
PCB钻孔机用机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921277783.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-08
授权号 ：
CN210256479U
授权日 ：
2020-04-07
发明人 ：
余秋康
申请人 ：
惠州市飞翔数控科技有限公司
申请人地址 ：
广东省惠州市惠东县大岭镇新安小学后门
代理机构 ：
北京众合诚成知识产权代理有限公司
代理人 ：
马晓静
优先权 ：
CN201921277783.2
主分类号 ：
B26F1/16
IPC分类号 ：
B26F1/16 B26D7/26 H05K3/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B26
手动切割工具；切割；切断
B26F
打孔；冲孔；切下；冲裁；除切割外的切断
B26F1/00
打孔；冲孔；切下；冲裁；所用的设备
B26F1/16
用工具或几个钻头型的工具打孔
法律状态
2020-04-07 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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