一种综采工作面过断层钻孔机械手装置，包括行走机构、水平回转调姿机构、竖直升降调姿机构、俯仰翻转调姿机构及打孔机构；行走机构设在刮板输送机上，水平回转调姿机构设在行走机构上，竖直升降调姿机构设在水平回转调姿机构上，俯仰翻转调姿机构设在竖直升降调姿机构上，打孔机构设在俯仰翻转调姿机构上。使用方法为：遇断层时，将放倒收起状态的装置安放到巷道端头刮板输送机上；卡轨限位器锁定销排；控制行走机构前移一个设定距离；卡轨限位器解锁销排后复位；重复上述动作，直到装置移至断层处；将装置调整到抬起工作状态；将装置顶撑固定在巷道顶板与刮板输送机之间；调整打孔机构的回转角度、升降高度和俯仰角度，完成打孔作业。